一般说，汽车轮胎半径与摩擦力没有直接关系。汽车行使时的摩擦是静摩擦，它与接触点的外力作用大小有关，在静力学平衡分析中，滚动阻力矩与动力矩有关，动力矩等于轮胎半径与接触点的外力之积。它们的相互关系是：
   
    对具有摩擦作用的物体的临界受力平衡应由以下方程式共同决定：

          ∑Fx（P）＝O    

         ∑Fy（P）＝O       投影式   

          ∑Mo（P）＝O       偶矩式

其中：静滑动摩擦阻力Fmax=fN(=fG)

       静滚动阻力偶   Mmax=rG(=rN)

式中f为静滑动摩阻系数；r为法向反力N的偏移量；O为瞬心，它是指刚体作平面运动时某一瞬时速度为零的点。

设h为外力P到瞬心得距离‘汽车轮胎半径’，在既不发生滚动又不发生滑动时：

      Mo＝hP ;       F＝P

令:         F＝Fmax ; Mo＝Momax ; Momax＝hFmax (滚动和滑动同时临界)

则:         rG＝hfG

此时有:     r＝hf    即：滚阻系数等于滚动半径与静摩擦系数的乘积。

详见“滚动阻力不是摩擦作用”。